O processo é bem simples, porém é necessário antes configurar algumas coisas no Google Cloud e gerar as credenciais necessárias, para este processo pode seguir este tutorial. Lembre-se também de criar uma variável de ambiente com o nome GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS apontando para o caminho do json, no Linux basta fazer:
export GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS=/caminho/para/arquivo.json
Depois disso é possível executar o código abaixo (é claro, o bucket e o arquivo indicado deve existir):
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