Ocasionalmente baixamos diretamente o binário ou até mesmo criamos as nossas aplicações e queremos que elas apareçam na lista de aplicações do Ubuntu com icones e tudo. Para fazer isso é bem simples, basta criar um arquivo no diretório ~/.local/share/applications/, exemplo ~/.local/share/applications/meu_aplicativo.desktop. Depois disso basta preencher o arquivo com o seguinte formato:

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[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=Nome da Aplicação
Exec=/caminho/para/executavel
Icon=/caminho/para/imagem/do/icone
Terminal=false
Type=Application
Categories=Development;

Agora já estará disponível o ícone na lista de aplicativos e você poderá invocar o aplicativo pelo launcher.